67)_2020_0422_123541_125258_67
https://shingo.ne.jp/04kotori/020_yamagara/0422/
2020_0422_123541_125258_67_1m18s_6mb_240p3.mp4
https://shingo.ne.jp/04kotori/020_yamagara/0422/
2020_0422_123541_125258_67_1m18s_11mb_480p9.mp4
| 巣材搬入 卵床周辺 全周撹拌 |
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| 1→ | 2→ | ↓3 |
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| 8→ | 9 | ↓4 |
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| 7↑ | ←6 | ←5 |
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| 巣床から巣穴への飛び上がり動作 |
| ※ビデオ撮影サイクル「毎秒30フレーム」より解析 |
| 1)_0s 卵床予定部分は底板が露出しているので蹴り足の爪が底板を捉えエネルギーロスなくジャンプしていると推察 2)_1/30s 周囲を巣材に囲まれた状態の卵床予定部分より、少し飛び上がった時点で翼を展開 3)_2/30s 半分展開した時点で一回目の羽ばたき（ハーフストローク） 4)_3/30s 身体が広い空間に移行した時点で翼を完全展開 5)_4/30s 二回目羽ばたき（フルストローク） 6)_5/30s 足を前方に突き出し着地態勢 7)_6/30s 巣穴に飛びつき 翼収納 8)_7/30s 飛び移り完了 |
| 動作開始から完了まで約0.2秒 その間二回羽ばたいている 飛び上がる瞬間は周囲に翼が衝突する事を避け展開は半分程度 少し飛び上がってから完全展開している |
| 羽ばたきはミリセコンド単位でコントロールされている |
2020_0422_123541_125408_67n 巣箱床面を蹴り飛び上がる
2020_0422_123541_125408_67p 蹴り上がり同時に翼展開
2020_0422_123541_125408_67q 半分拡張からの半ストローク
2020_0422_123541_125408_67r 2回目翼展開開始
2020_0422_123541_125408_67s 翼全開で2回目全ストローク
2020_0422_123541_125408_67t 2回目全ストローク中
2020_0422_123541_125408_67u 目標に伸脚
2020_0422_123541_125408_67x 目標に着地 翼収納
2020_0422_123541_125408_67y 外を確認して巣箱離脱
| ヤマガラを小型のドローン（飛行ロボット）として見ると 高度な制御システムで運用されている事がわかる |
| 2020年4月22日 ヤマガラ営巣開始 9日目 67）12時52分 営巣ログ | |||
| a)巣材搬入 | |||
| a_1)緑色_苔状植物類 | 1 | ||
| ※調達時間 40秒 | |||
| b)巣床作成 | |||
| b_1)両脚を使って_巣材を撹拌細分_ | 8 | ||
| b_4)底板突っ突き_ | 14 | ||
| b_6)嘴で漉き込み_ | 13 | ||
| ※滞在時間 1分12秒 | |||
